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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險，屬于即將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
這款奔馳B級車是目前為止掛奔馳標最便宜的入門級，也是目前為止國內已上市車型中配備了主動式倒車輔助系統中最便宜的車型。除此之外還有結構獨特的全景天窗奔馳B200與奔馳C200不同，使用的是專為其量身打造的一款安裝在車內略有傾斜的2.0L直列四缸發動機，這不僅配合了B200的特別底盤結構，而且可以使駕駛艙盡可能的遠離正面碰撞區域。并且配備了AUTO TRONIC無級變速箱，也就是我們常說的CVT變速箱。此次經過奔馳重新調校后，可以輸出100千瓦最大功率以及185牛米的扭矩。在實際測試中電子油門的初期反應還是有點遲鈍，但在2500轉到3500轉這個平時使用最頻繁的區域，擁有足夠應付日常使用的低扭表現。將擋位撥到手動模式后，擁有7擋設定的CVT變速箱隨即進入了運動狀態，切換方式也更加簡便。雖然進入了運動狀態，但顯然這款車不是為運動而生，所以期望值不要太高，運動狀態也無法擁有期望的推背感。 奔馳B級作為緊湊型運動旅行車，外形時尚動感。前臉碩大的三叉星徽嵌在倒梯形的橫隔柵中央，現出它的身份。發動機艙蓋上的線條向內收縮，使兩側的大燈更顯凌厲。保險杠與前霧燈組合出的線條，讓奔馳B級充滿力量。
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