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下支臂——是一種機械工具 就是指多連桿懸掛多連桿懸掛就完全解決了這個問題，它通過不同的連桿配置，使懸掛在收縮時能自動調整外傾角，前束角以及使后輪獲得一定的轉向角度。其原理就是通過對連接運動點的約束角度設計使得懸掛在壓縮時能主動調整車輪定位，而且這個設計自由度非常大，能完全針對車型做匹配和調校。因此多連桿懸掛能最大限度的發揮輪胎抓地力從而提高整車的操控極限。性能是所有懸掛設計中最好的。
下支臂——一般是汽車使用的，能夠提高其抓地性能，使其過得更好的駕駛體驗
1、首先拆下下支臂的輪胎。
2、其次松掉剎車盤上下擺臂的螺母。
3、最后拆掉轉向拉桿上的螺栓，擰下剎車盤中心的螺栓，即可完成安裝。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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