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怠速馬達是控制機動車怠速的一種元件。發動機空轉時稱為怠速。
其作用是：
怠速時，根據發動機溫度高低和負荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發動機在不同條件下都有最佳的怠速轉速。
怠速馬達主要是用來承擔汽車怠速的，其目的是用來根據怠速時候的發動機負荷來調節怠速的。怠速步進馬達裝在節流閥體上，由發動機控制器用來控制發動機怠速，發動機轉速偏離怠速時，則由節氣流閥調節，控制進入進氣歧管的空氣量并由加速踏板鋼絲繩機械操作。節氣門體具有旁通空氣道，在發動機怠速時提供空氣（當節氣門關閉時）。自動怠速馬達的樞軸伸進旁通空氣道內，通過它調節空氣流量，發動機控制器根據各種傳感器的輸入信號，利用移動自動怠速馬達的樞軸進出旁通空氣道調節發動機怠速轉速。當點火鑰匙轉到開的位置時，自動怠速馬達開始工作。此開關信號輸入ECU，感知發動機是否處于怠速工況。同時，馬達所處的即時位置，由馬達位置傳感器反饋給ECU。
怠速馬達安裝方法安裝要注意的事項：
1、怠速閥二個螺絲孔不能調反安裝，否則螺絲孔對不上，
2、記得安裝O型密封圈，最好加點潤滑油方便壓入。
3、不能一次上到底，擔心擔底，上一定力后著車，怠速穩定后再上緊螺絲。
4、原裝的怠速閥外觀與密封圈，插座方向都比較合理，記得可能的話購質量好點的。
5、螺絲刀施工不容易，記得拆下如圖的“小水壺”以方便施工。
6、更換怠速馬達后，第一次著車可能發動機轉速非常高。不要緊張，一會就下降在750轉/分。
本人安裝過，最后證實此怠速馬達不能安裝到位，不要購置。
由于影響散熱，由于影響機件的檢查，堅定拆掉，永不使用。
國產華晨寶馬X1和進口版X1幾乎完全一致。對于寶馬而言標志性的細節它也沒有缺失，前臉依舊是那個標準的雙腎式進氣格柵，再加上那個充滿精氣神的三角形大眼睛，讓整個前臉具有著一定的兇氣。國產后的X1 xDrive20i和28i在前臉上的主要區別是，采用了黑色格柵而28i采用了鍍鉻格柵，28i較20i在下格柵上多了一條橫置鍍鉻條。在車側華晨寶馬X1沒有過多地裝飾，一條微微上翹的腰線使得它的側面充滿了力量感，而雪花狀的五幅鋁合金輪轂又在這種力量感上添加了些許的時尚元素，二者很好地融合到了一起。在車尾的C柱上，寶馬經典的拐角清晰可見。而28i在側面較20i還多加裝了一個銀色裙邊裝飾條。而在尾部，X1繼續走SUV的粗獷路線，但是體現出這種粗獷的卻是那幾根簡潔的線條，較大面積的后窗占據了尾部的絕大部分。棱角分明的LED尾燈在造型上讓X1的車身線條在這里有所延續。20i和28i在尾部區別不大，主要是在后包圍的銀色飾板方面，28i要更高大一些。
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