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怠速馬達是控制機動車怠速的一種元件。發動機空轉時稱為怠速。
其作用是：
怠速時，根據發動機溫度高低和負荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發動機在不同條件下都有最佳的怠速轉速。
怠速馬達主要是用來承擔汽車怠速的，其目的是用來根據怠速時候的發動機負荷來調節怠速的。怠速步進馬達裝在節流閥體上，由發動機控制器用來控制發動機怠速，發動機轉速偏離怠速時，則由節氣流閥調節，控制進入進氣歧管的空氣量并由加速踏板鋼絲繩機械操作。節氣門體具有旁通空氣道，在發動機怠速時提供空氣（當節氣門關閉時）。自動怠速馬達的樞軸伸進旁通空氣道內，通過它調節空氣流量，發動機控制器根據各種傳感器的輸入信號，利用移動自動怠速馬達的樞軸進出旁通空氣道調節發動機怠速轉速。當點火鑰匙轉到開的位置時，自動怠速馬達開始工作。此開關信號輸入ECU，感知發動機是否處于怠速工況。同時，馬達所處的即時位置，由馬達位置傳感器反饋給ECU。
怠速馬達安裝方法安裝要注意的事項：
1、怠速閥二個螺絲孔不能調反安裝，否則螺絲孔對不上，
2、記得安裝O型密封圈，最好加點潤滑油方便壓入。
3、不能一次上到底，擔心擔底，上一定力后著車，怠速穩定后再上緊螺絲。
4、原裝的怠速閥外觀與密封圈，插座方向都比較合理，記得可能的話購質量好點的。
5、螺絲刀施工不容易，記得拆下如圖的“小水壺”以方便施工。
6、更換怠速馬達后，第一次著車可能發動機轉速非常高。不要緊張，一會就下降在750轉/分。
本人安裝過，最后證實此怠速馬達不能安裝到位，不要購置。
由于影響散熱，由于影響機件的檢查，堅定拆掉，永不使用。
這款奔馳B級車是目前為止掛奔馳標最便宜的入門級，也是目前為止國內已上市車型中配備了主動式倒車輔助系統中最便宜的車型。除此之外還有結構獨特的全景天窗奔馳B200與奔馳C200不同，使用的是專為其量身打造的一款安裝在車內略有傾斜的2.0L直列四缸發動機，這不僅配合了B200的特別底盤結構，而且可以使駕駛艙盡可能的遠離正面碰撞區域。并且配備了AUTO TRONIC無級變速箱，也就是我們常說的CVT變速箱。此次經過奔馳重新調校后，可以輸出100千瓦最大功率以及185牛米的扭矩。在實際測試中電子油門的初期反應還是有點遲鈍，但在2500轉到3500轉這個平時使用最頻繁的區域，擁有足夠應付日常使用的低扭表現。將擋位撥到手動模式后，擁有7擋設定的CVT變速箱隨即進入了運動狀態，切換方式也更加簡便。雖然進入了運動狀態，但顯然這款車不是為運動而生，所以期望值不要太高，運動狀態也無法擁有期望的推背感。 奔馳B級作為緊湊型運動旅行車，外形時尚動感。前臉碩大的三叉星徽嵌在倒梯形的橫隔柵中央，現出它的身份。發動機艙蓋上的線條向內收縮，使兩側的大燈更顯凌厲。保險杠與前霧燈組合出的線條，讓奔馳B級充滿力量。
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