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剎車輪轂的學名為剎車制動鼓，簡稱剎車鼓，是鼓式剎車 系統中的主要部件，剎車時剎車鼓內面與剎車片 摩擦起到剎車的作用。其制造材料一般為型號為HT250的灰鐵。在司機對車輛部件使用不當或者在嚴重超載的情況下，可造成剎車輪轂碎裂性損壞，在高速行駛的過程中往往造成人員傷害。
1、拆卸前，使用起子通過車輪的螺栓孔將楔形件向上壓，使制動蹄回位；
2、用專用工具拆卸下輪轂蓋，拔出開口銷，拆下冠狀螺母保險環；
3、拆下輪轂軸承預緊度的調整螺母及墊圈、軸承，取下制動鼓；
4、裝入下回位彈簧，并把制動蹄提起，裝到下面的支座上，裝上楔形件的拉力彈簧（最大允許長度為113mn）；
5、裝入制動蹄定位銷、壓簧及墊圈。使制動蹄回位，裝上制動鼓及后輪軸承，調整好軸承預緊度，用力踩制動踏板一次，使制動蹄能正確就位。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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