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在方向盤下邊的方向桿上找到助力電機，電機上一般有一個小鐵蓋護著的、帶四根線（帶有一個插頭）的就是轉向助力扭矩傳感器，拆下小鐵蓋就能看到。
電動助力轉向系統(tǒng)主要由扭矩傳感器，車速傳感器，電動機，減速機構與電子控制單元等組成。該系統(tǒng)通過扭矩傳感器感知駕駛員在轉向操作時方向盤產生的扭矩力和轉向角度，就會把操控信息轉換成數字信號輸入到控制單元，再經過控制單元對這些信號進行運算得到一個最佳的力矩最后控制驅使電動機工作。以上就是整個電動助力系統(tǒng)構成和工作的過程，不難看出扭矩傳感器在電動助力系統(tǒng)中是最為重要的器件之一。
扭矩傳感器在電動助力轉向系統(tǒng)中的作用電動助力轉向系統(tǒng)可以稱之為EPS，它就是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統(tǒng)。在整個系統(tǒng)中，扭矩傳感器起到決定性作用。與傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)不同的是電動助力轉向系統(tǒng)具有性能應用上更大的優(yōu)勢。它不光在需要轉向時才啟動電機產生助力，這樣能大大的減少發(fā)動機燃油消耗。電動助力能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起電動機的輸出轉矩通過傳動裝置的作用而助力向系的擾動，改善汽車的轉向特性，提高汽車的主動安全性。和液壓助力相比沒有液壓回路，調整和檢測更容易，裝配自動化程度更高，且可通過設置不同的程序，快速以及不同車型匹配，縮短生產和開發(fā)周期。
扭矩傳感器的作用是測量動態(tài)扭矩和靜態(tài)扭矩，其檢測穩(wěn)定性、抗干擾性，以及精度都很好，每次使用不需要調整為零。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發(fā)展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發(fā)概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發(fā)力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統(tǒng)、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節(jié)附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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