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電子控制轉向系統（electronic control steering system）傳統汽車轉向系統是機械系統，汽車的轉向運動是由駕駛員操縱轉向盤，通過轉向器和一系列的桿件傳遞到轉向車輪而實現的。
方向機電腦的作用是在保證方向盤轉過的角度和輪胎轉過角度成比例的前提下(以保證汽車能以駕駛員意志正確轉向)，減小方向盤操縱力，同時需要有一定的逆效率，以用來反饋路面情況，原理是通過螺桿的旋轉和齒條的橫向運動帶動前輪左右運動實現轉向的。
方向機是車輛轉向系統中最重要的零部件，車輛之所以能轉彎，轉向機起到了很大的作用。那么，汽車轉向機壞了算大故障嗎?
換方向機不屬于大修，首先我們需要明白車輛大修的定義是什么。車輛大修指的是對汽車發動機變速箱、底盤和車身框架這四個部件進行拆卸、更換和飯金維修
更換方向機不需要拆卸這四個部分，而且更換方向機只屬于更換車輛零件，因此不屬于大修情況。當然，如果是因為碰撞而導致的方向機更換就屬于大修了，不過通常只有大事故才會使方向機損壞。
方向機的作用: 通常車子方向盤都是有轉向自行歸位的作用，增大轉向盤傳遞到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。當在行車中途，察覺轉動方向盤有顯著的異常響聲，出現這樣的癥狀表明很有可能是方向機壞了
方向機異常解決方法: 病癥異常響聲的問題有很多，通常跟轉向助力油少、萬向節、平面軸承等故障相關，異常響聲也是較為顯著的癥狀
其一，因此一經發現要馬上送去4S店或者汽車修理廠維修。
輪距 (前后)(mm) 1490/1480
發動機參數：
發動機位置 前置橫放
發動機型式 2ZZ-GE L4 DOHC 16V
氣缸數 4
缸徑/行程(mmXmm) 82.00× 85.00
排量(mL) 1796
壓縮比 11.50:1
點火方式 EFI
最大功率(kw) 191.6 PS(140.9 kW)/7800rpm
扭矩(N.m) 180.0Nm(18.4 kgm)/6800rpm
0-100Km/h加速時間(s) 7.20
底盤參數：
變速器型式 6MT
主減速比 4.53
懸架(前/后) 前麥弗訊帶橫向穩定桿后雙A臂式帶橫向穩定桿
制動裝置型式(前/后)) 前后盤式帶ABS
車身參數：
車門數 2
座位數 2+2
風阻系數 0.320
最小轉彎直徑 11.40
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前葉子板輪眉，倒車鏡總成，前門殼，后門殼，前/后門上/下鉸鏈，前/后門限位器，后門內飾板，氧傳感器，排氣管隔熱罩，空調管（空調泵），前/后擋泥板，前門揚聲器，B 柱上內襯，B 柱外板， 后保險杠上支架，前門飾板，前/后門窗框外飾板，后門鎖總成，側圍后外板，前地板，前門檻裝飾板，后門檻內板。
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