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內球籠連接變速箱差速器部位的，外球籠是連接車輪部位的，外球籠的作用不管是動力輸出的還有車輛轉彎時都是外球籠在起作用。 球籠也叫做"等速萬向節"是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到兩個前車輪，驅動轎車高速行駛。
球籠也叫做等速萬向節是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到兩個前車輪，驅動轎車高速行駛。用于轎車的等素萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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