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后橋穩(wěn)定桿。橫向穩(wěn)定桿的功能是轉彎時防止車身過度傾斜以及提高汽車在不平路面上的行駛穩(wěn)定性。橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈U型，橫置在汽車的前端和后端，桿身的中部用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸掛上。當車身只作垂直運動時，兩側懸掛變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當車身側傾時，兩側懸掛跳動不一致，橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉，桿身的彈力成為繼續(xù)側傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。
如果左右車輪同時上下跳動，即車身只作垂直移動而兩側懸架變形相等時，橫向穩(wěn)定桿在襯套內自由轉動，橫向穩(wěn)定桿不起作用。
當兩側懸架變形不等而車身對于路面橫向傾斜時，車架的一側移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的該側末端就相對于車架向上移，而車架的另一側遠離彈簧支座，相應的穩(wěn)定桿的末端則相對于車架向下移，然而在車身和車架傾斜時，橫向穩(wěn)定桿的中部對于車架并無相對運動。這樣在車身傾斜時，穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉，于是穩(wěn)定桿便被扭轉，側臂受彎，起到增加懸架角剛度的作用。
彈性穩(wěn)定桿所產生的扭轉內力矩就妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動。兩端扭桿臂同向跳動時，橫向穩(wěn)定桿不起作用，當左右車輪反向跳動時，橫向穩(wěn)定桿中間部分受扭轉。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發(fā)展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發(fā)概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發(fā)力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現(xiàn)極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統(tǒng)、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節(jié)附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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