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汽車后托臂的作用如下：
1、汽車下支臂是底盤懸掛系統(tǒng)重要組成部件，它將車身和車彈性地連接于一起，當(dāng)車輛在行駛過程中，通過下支臂將車橋和車架彈性連接，達(dá)到減緩汽車行駛中受到來自路面原因引發(fā)的沖擊（力），從而保證乘坐的舒適性；
2、衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng)，傳遞來自各向（縱向、垂直或側(cè)向）反力及其力矩，從而使車輪按一定的軌跡相對車身運(yùn)動(dòng)，起到一定的導(dǎo)向作用；
3、故下支臂對于車輛的舒服性、穩(wěn)定性、安全性起著相當(dāng)重要的作用，是現(xiàn)代汽車十分重要的部件之一。
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拖曳臂式懸掛，也稱半獨(dú)立懸掛。從懸架結(jié)構(gòu)來看它屬于不折不扣的非獨(dú)立懸架，因?yàn)樽笥铱v向搖臂被一跟粗大的扭轉(zhuǎn)梁焊接在一起，但是從懸架性能來看，這種懸架實(shí)現(xiàn)的是具有更高穩(wěn)定性的全拖式獨(dú)立懸架的性能。
拖曳臂式懸架本身具有非獨(dú)立懸架的存在的缺點(diǎn)但同時(shí)也兼有獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)，拖曳臂式懸架的最大優(yōu)點(diǎn)是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發(fā)生彎曲應(yīng)力，所以摩擦小。另外它的結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用、占用空間最小、制造成本低。缺點(diǎn)是，拖曳臂式懸架的舒適性和操控性均有限，當(dāng)其剎車時(shí)除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸架的后輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準(zhǔn)的幾何控制，承載性能差、抗側(cè)傾能力也較弱。
不同廠家對這種懸架的稱謂不同: 如: 縱警扭轉(zhuǎn)梁獨(dú)立懸架，縱警扭轉(zhuǎn)梁非獨(dú)立懸架，H型縱向擺臂懸架等等。歸根結(jié)底他們都是同一種懸架結(jié)構(gòu)一一拖曳臂式懸架，只是調(diào)教稍有不同.
豐田C-HR于2016年正式在土耳其工廠下線，而其美版車型在同年洛杉磯車展上亮相。2018年9月，C-HR天窗版車型正式上市。
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