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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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迪TT是奧迪公司開發的一款跑車，1998年首次上市。作為運動型轎車，TT型以它幾乎和概念車版相同的漂亮外形，出色的性能在市場上取得了很大的成功。第一代早期的車型有車主抱怨高速轉彎不穩定并發生車禍，Audi調整TT的懸吊系統并在車尾加上后擾流版，使Audi TT的車尾上揚力在時速125英哩時從148磅大幅減為53磅，低于同時期同時速下BMW Z3 Coupe的64磅車尾上揚力和保時捷Boxster的68磅，奔馳SLK的104磅。奧迪TT是一款血統純正的跑車。在中國銷售的有三款，分別是TT coupe 1.8t, TT 2.0TSI, TT 3.2quattro敞蓬（軟頂）。奧迪不斷推出一系列徹頭徹尾的新車，從A4、A6直至如今的A8和TT。[2] 奧迪TT的競品包括寶馬X1，奔馳SLK等。
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