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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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奔馳E級，汽車品牌。北京奔馳憑借眾多的創新技術，采用全新六缸發動機并輔以7速自動變速器。在車輛安全性、舒適性和操縱性方面都成為了高檔行政級轎車的標準。在尺寸、性能、價格方面達到了良好的平衡。外觀大氣、穩重，駕駛和乘坐非常舒適，無論商務還是家用，都很合適。風噪胎噪小，密封性好，隔音好，加速凌厲，制動有力，音響效果好，空調加熱制冷迅速，行李廂大。2014款奔馳E有很多地方進行了升級改進，這包括其單眼的前大燈，這款大燈并沒有沿用四眼大燈設計，而是采用了LED燈和雙氙大燈，該新的進氣格柵也迎合新的大燈做出調整，同時2014款奔馳E也采用了全新的引擎罩。 簡潔流暢的外形，豪華寬敞的車身以及全面周到的系統設計定會讓消費者非常滿意。新型奔馳E級汽車的裝備包括CDI柴油發動機，可以提供驚人的349馬力和-391，lb-ft 轉矩的動力。所有奔馳E級的裝備都包括5種速率的電子控制自動變速系統，并配有駕駛員可以調解的變速邏輯電路和可以選擇的手動變速控制器，6速手動變速器，標準的車窗公文袋和最先進的電子援助系統。標準裝備還包括防盜報警系統，全皮座椅，用于緊急及快捷的取得聯系的TeleAid自動呼叫系統，雙層空氣控制器，可向10個方向調節的前排座位，電動車篷，可縮疊的轉向柱，電動車窗和門鎖，路線控制器，AM/FM立體聲磁帶以及16英寸的合金車輪
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