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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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卡羅拉是豐田COROLLA的第十代直線升級產品。自去年11月發布以來，卡羅拉受到全球消費者關注;如今，這款全球暢銷車落戶一汽豐田，再次讓中國消費者同步感受豐田汽車最新技術和駕乘體驗。
卡羅拉的前身就是AE86!卡羅拉車身尺寸較上一代花冠大幅增加，整車表現出前所未 有的"寬而低"的態勢，又營造出寬敞的車內空間;全新開發的雙VVT-i技術的1.6升和1.8升發動機將來帶更強悍的動力體驗。 卡羅拉為其所屬系列下的最新車系。
已經在國內正式發布，并且在北京車展和上海車展上成為焦點的第十代Corolla卡羅拉，已于2006年11月16日正式上市。
此次一汽豐田即將推出的卡羅拉共有1.6L和1.8L兩個排量的車型，卡羅拉無論從外形、配置，還是動力方面，都已經在舊款花冠的基礎上進行了很大的提升。
卡羅拉平均油耗8.88L/100km，車主紛紛表示其油耗低，并且從2012年車主回饋來看，卡羅拉幾乎沒有任何故障質疑的問題，質量非常穩定?？_拉在加速操控方面車主們普遍非常認可，較老花冠相比有了比較大的提升。只是4速自動變速箱略顯吝嗇。車主普遍反映2擋到3擋時加速最快。
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