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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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上海萬豐奧特集團創立于1994年，通過低成本兼并、收購擴張，不斷擴大規模，8年形成浙江、上海、山東、重慶四個生產基地，汽車鋁輪轂、摩托車鋁合金輪、汽車、金屬表面涂料及鑄造設備五大產業。萬豐擁有中國最大的鋁合金輪轂生產基地，是國內惟一能掌握25英寸以上鋁合金車輪鑄造技術的企業，年生產鋁合金車輪700萬件，生產規模位列亞洲第一，世界第二，產品“zcw”牌鋁輪已成為國內知名品牌。2001年，集團通過了iso9001認證。
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157****9741 on 2019/1/26 22:59:00上海萬豐
兩個，一左一右。
183****7112 on 2018/10/29 18:12:16河北威縣章臺鎮
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