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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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奇瑞eQ1這款小車憑借可愛的外表獲得不少人們的青睞，售價不高，5.98-7.58萬。經過國家的補貼后到手價還是很劃算的，起碼相比其他純電動車型很有優勢。這款車在原來EQ上的外觀的改動上很少，最大的亮點就是動力方面，我們知道里程的限制一直是電車的軟肋，而這次新款相比舊款續航里程提升了很多，從原先的251公里提升到現在的301公里，別小看這50公里的提升，相比老款可以說是質的飛躍
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