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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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福特金牛座是一款1986投產的福特Taurus車型，對于當時的主流家庭轎車市場而言，無疑是一個轟動性的設計。
符合空氣動力學原理的流線型設計風格，使得其他大部分轎車看起來非常陳舊，一時間其他汽車制造商紛紛仿效。福特金牛座曾經是全美最暢銷的轎車，它并不是第一款使用了流線型設計的汽車，在它推出之前，奧迪的5000就使用了這種設計，因此有人戲稱這是一款奧迪的流線型身體和福特發動機的結合體，但無論如何，我們今天看到的汽車流線型設計風格就是由福特Taurus普及起來的。
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