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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動，確定汽車是否在打滑。
當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時（右），此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。
ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動，而且它還可以主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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小鵬汽車P7是小鵬汽車旗下中型車，
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