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我們通常說的汽車、船舶、摩托車、往返式航空發動機的內燃機里的搖桿臂,它是一種將徑向運動通過凸輪的凸角作用的傳遞，在提升閥上做直線運動，然后使搖桿臂伸開的搖動桿。
工作原理
在凸輪軸的旋轉葉的作用下使一端升起或者下降（ 直接的或者通過齒輪從動件（升降桿）和推桿完成此舉），而另一端將作用于閥桿上。當凸輪軸的葉使外面的桿臂升起時，內部產生的力將壓在閥桿上，從而打開作用閥。當外面的臂桿由于凸輪軸的作用而允許返回時，內部的臂桿上升，允許氣門彈簧壓縮關閉作用閥。
驅動凸輪是通過凸輪軸的驅動而工作的。它可以推動搖桿臂在炮耳軸或者搖桿軸附近做上下運動。這樣可以通過凸輪的滾子從動件的作用下使驅動凸輪在與閥桿接觸的點處磨損減少。同時通過另一個凸輪滾子從動件的作用傳遞到第二個搖桿臂上做相似的運動。這樣旋轉搖桿軸，并且將動作通過齒輪從動件傳遞提升閥上。在這種情況下，使進氣閥打開，使氣體沖向汽缸蓋。
搖臂工作原理
有效利用的桿臂（因而能夠使用在閥桿上的力）取決于搖桿臂的比例，這個比例是指從旋轉的搖桿臂的中心到頂端的距離 與 從旋轉中心到作用在凸輪軸或者推桿一點上的距離之比。當前汽車所設計的搖桿臂比例大都接近于1.5:1 到1.8:1 之間。然而在過去，只有很少的正數比（指氣門升程大于凸輪升程），甚至，之前使用的也出現負數比（指氣門升程小于凸輪升程）。許 多二戰之前的發動機使用1:1（等比的）的搖桿臂。
優缺點
搖臂式與直壓式汽門驅動設計各有其優缺點[1] ，以力量傳遞效率來說，直壓式比搖臂式來的直接、精確；以維修保養來說搖臂式則容易的多，
搖臂控制氣門動作
因為直壓式之凸輪與汽門上之套筒的間隙，是靠不同厚度的填隙片來調整，所以當引擎使用一定時數，汽門間隙增大時，要再調整較不易；而搖臂式之汽門間隙通常都以一螺栓調整，只要一支扳手就能搞定。然而直壓式汽門的填隙片材質皆有一定的耐磨度，磨損的機率很低。
材質
對于小汽車的搖桿臂，[2] 通用是鋼壓沖件，這種材質既可以使搖桿臂提供合理的平衡力和重量適中，且成本合算。由于搖桿臂部分的依靠轉動時的慣性，因此尤其在杠桿末端，如果過重，將對發動機所達到最大運轉速度的能力有所限制。
卡車的發動機（只要是柴油機）使用著由更強更硬的生鐵鑄成的搖桿臂，或者是鍛鋼壓的搖桿臂。
萊茵旅行者是萊茵旅行者于2021年發布的車型。
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